Um trator de esteira é uma máquina pesada de terraplenagem. Usa uma lâmina montada em frente para empurrar o solo para a frente e criar uma superfície plana para o local de construção. Um trator de esteira moderno é composto de chassis de esteiras, cabine de proteção para condutor, serrote montado na parte traseira e uma variedade de lâminas montadas em frente. Alguns militares até adicionar blindagem num trator de esteira normal para melhor proteção. Os tratores de esteira são principalmente usados para a construção de estradas, engenharia de água e de eletricidade, nivelamendo de terras, construção de porto, mineração e as outras condições de engenharia.

As esteiras dar-lhes excelente mobilidade e capacidade de prender a terra no terreno irregular. As esteiras amplas ajudam a distribuir o peso do trator numa área grande, o que pode impedir o trator de afundar em solo arenoso ou barrento. Bulldozers têm excelente capacidade de prender a terra e o divisor de torque projetado para converter a potência do motor na melhor capacidade de arrastamento. Por exemplo, o Caterpillar D9 pode facilmente rebocar os carros blindados com peso superior a 70 toneladas. Devido a estes atributos, tratores de esteira são amplamente utilizados para limpar as zonas de obstáculos, arbustos, veículos queimados e restos de estruturas. A lâmina e o serrote são as principais ferramentas de tratores.